실좌표공간( real coordinate space ) : 실수 좌표로 나타낼 수 있는 공간
튜플 : 여러 값을 순서대로 묶은 것 (예) (2, 3)은 두 개의 값을 가지는 튜플
벡터 : 크기와 방향을 가진 것, 수학적으로는 튜플처럼 여러 값으로 나타낼 수 있음
+ 벡터는 어디서 시작하든 상관없다, 크기와 방향만으로 정의되기 때문에, 벡터의 시작점(시점)이 어디에 있든 관계없이 같은 크기와 방향을 가지면 동일한 벡터로 간주된다.
단위벡터 : 크기가 1인 벡터, 방향만을 나타내며, 주로 다른 벡터의 방향을 나타내거나 벡터를 정규화(normalization)할 때 사용된다
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