물리2 공부 - 1 [힘의 평형]

스칼라와 벡터

합성

나란하지 않은 벡터의 경우에는 평행사변형을 활용하여 구하는 반면,

스칼라는 양자체를 더해주는 식으로 합성한다.

 

돌림힘 => τ (토크) ,  힘이 아니라 모멘트(moment)다

중심 : 회전축

회전축 ~ 힘을 준 곳까지의 거리 : 팔의 길이

돌림힘에서 F : 외력

τ = r * F (서로 수직한 관계)

 

돌림힘은 중심으로부터 거리가 멀수록, 무게가 클수록 커진다.

무게비와 팔의 길이 비가 반비례함

 

지레와 평형(안정, 균형, 변화X)

평형상태 : 물체가 정지해 있거나 등속도로 운동할 때 또는 일정한 속력으로 회전하면서 정지해 있거나 등속도 운동할 때 물체는 평형 상태에 있다고 한다.

평형상태를 위한 조건 : 힘의 평형 + 돌림힘의 평형

1. 구조물이 안정적으로 정지해 있기 위한 조건 : 구조물이 안정한 평형상태

2. 물체의 무게중심에서 내린 수선이 물체의 받침면의 범위 안에 들어 있을때 물체는 안정된 상태를 유지할 수 있다.

3. 구조물의 안정성 : 물체의 받침면이 넓고, 무게중심이 낮을수록 안정성이 높다.

 

평형 상태에서 가능한 운동 : 정지, 등속 직선 운동

등속 직선 운동: 일정한 속도로 운동, 변화X