지동설을 설명하는 법칙
케플러 제1법칙 (타원 궤도 법칙)
: 태양계 내의 모든 행성들은 태양을 한 초점으로 하는 타원 궤도를 따라 공전한다.
케플러 제2법칙 (면적 속도 일정 법칙)
: 태양과 행성을 연결하는 선분이 같은 시간 동안 쓸고 지나가는 면적은 일정하다.
케플러 제3법칙 (조화 법칙)
: 행성의 공전 주기의 제곱은 타원 궤도의 긴반지름의 세제곱에 비례한다. 따라서 행성의 공전 주기를 T, 타원 궤도의 긴반지름을 a라고 하면 다음 관계가 성립한다.
T² = ka³ (k:비례상수)
뉴턴 중력 법칙
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