등속 원운동 : 원 궤도를 따라 일정한 속력으로 회전하는 운동, 운동방향이 계속 변하므로 속도가 변하는 가속도 운동
각속도(w) : 단위 시간동안 회전한 중심각
w = θ / t ( 이때θ는 라디안이다! )
속력 : 등속 원운동 하는 물체가 갖는 접선 방향의 속력, 속도는 방향이 계속 변하므로 계속 달라지지만 속력은 일정
각속도와 속력 사이 관계
주기 : 한번 회전하는 데 걸리는 시간
진동수 : 단위 시간 동안에 회전하는 횟수
구심 가속도 : 등속 원운동 하는 물체의 가속도의 방향은 항상 원의 중심을 향한다. 따라서 등속 원운동의 가속도를 구심 가속도라고 한다.
1. 구심 가속도의 크기 a= rw² = v² / r
2. 구심 가속도의 방향 : 항상 원의 중심을 향하며, 운동방향과 수직을 이룬다.
구심력 : 등속 원운동 하는 물체에 작용하는 힘의 방향은 가속도의 방향과 같으므로 원의 중심을 향한다. 이와같이 등속 원운동의 알짜힘으로 등속 원운동의 근원이 되는 힘을 구심력이라고 한다.
1. 구심력의 크기 : F=ma=mrw²= mv² / r
2. 구심력의 방향 : 항상 원의 중심을 향하며, 운동 방향과 수직을 이룬다.
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